719년 무왕(武王) 대무예(大武藝)가 즉위함. 그는 대조영(大祚榮)을 고왕(高王)이라고 불렀고, 연호도 인안(仁安)이라고 고쳤다. 무왕
(武王)도 즉위 이후 지속적인 영토확장으로 동북의 오랑캐를 복속시켰다. 발해의 팽창에 당나라가 흑수말갈(黑水靺鞨)을 흑수주
(黑水州)로 삼고 발해를 견제하려고 하였다. 무왕은 732년 군대를 보내 당나라를 공격하기도 하였다. 무왕은 727년 일본과의 첫
교류에서 "고구려의 옛 땅을 소유하고 부여의 풍속을 계승하였다"라고 하여 영토적 ㆍ 역사적 ㆍ 문화적으로 고구려계승국임을
천명하였다.

제15대 대인선(大諲譔) 738년 무왕의 아들 문왕(文王)이며 연호를 대흥(大興)으로 고치고 대사면령을 내렸다. 755년인 천보말년에
구국에서 3백리 떨어진 홀한하(忽汗河) 동쪽의 상경(上京)으로 도읍을 옮겼고, 다시 785년 정원(貞元)년간에 동경(東京)으로
천도하였다.
문왕(文王)은 즉위하자마자 고왕(高王) ㆍ 무왕(武王)시기에 확장된 영토를 5경 15부 62주로 재편하고, 중앙에는 선조성(宣詔省) ㆍ
중대성(中臺省) ㆍ 정당성(政堂省) 등 3성 6부를 설치하였으며, 군사적으로는 10위제도를 마련함으로서 국가통치의 기틀을
마련하였다. 문왕(文王)은 대왕(大王) ㆍ 성인(聖人) ㆍ 황상(皇上)으로 불렀고, 천손(天孫)의식을 드러내기도 하였다.

문왕(文王)이 사망하고 그의 아들 대굉림(大宏臨)이 일찍 죽었으므로 족제인 대원의(大元義)가 4대왕으로 794년 즉위하였다. 그러나
시기하고 포학하였으므로 즉위하자마자 국인(國人)들에 의해 살해되었다. 이러한 일련의 정황은 폐왕(廢王)의 즉위가 정상적인
왕위계승절차에 의한 것이 아님을 추정케 한다.

대굉림(大宏臨)의 아들인 대화여(大華璵)가 왕위에 올랐다. 즉위 후 곧 수도를 동경(東京)에서 상경(上京)으로 옮겼고, 연호를 중흥
(中興)으로 고쳤다. 재위 1년만에 죽으니 성왕(成王)으로 시호하였다.

795년 성왕(成王)의 뒤를 이어 즉위하였으며, 연호는 정력(正曆)이며 15년간 재위하였으나 그에 관한 기록이 남아있지 않아
구체적으로 알 수 없다. 강왕(康王)으로 시호하였다.

강왕(康王)의 아들 대원유(大元瑜)가 왕위에 올랐으며 연호를 영덕(永德)으로 고쳤다. 3년간 재위하였으나 구체적인 행적은 확인할
수 없다. 시호는 정왕(定王)이다.

정왕(定王)이 사망하자 동생 대원의(大元義)가 왕이 되었다. 연호는 주작(朱雀)이다. 5년간 재위하였으나 구체적인 행적은 알려진
것이 없다. 희왕(僖王)으로 시호하였다.

즉위한 지 일년 만에 사망하였다. 간왕(簡王)으로 시호하였다. 4대왕~9대왕에 이르는 25년간은 왕실내분기라고도 한다. 바로 여섯
명의 왕들 재위년수가 채 4년을 넘지 않을 정도로 빈번하게 왕위가 교체되었기 때문이다.

대인수(大仁秀)는 대조영(대조영(大祚榮))의 동생 대야발(大野勃)의 4세손이다. 연호는 건흥(建興)이다. 선왕(宣王)은 해북제국
(海北諸國)을 토벌하고 크게 영토를 개척하였다. 발해는 건국이후 지속적인 영토확장으로 문왕대에 5경 15부 62주의 행정체계를
완성하였는데, 10대 선왕시기에 다시 영토확장에 대한 내용이 기록된 것은 4대~9대까지의 국력약화에 따른 것으로 생각된다. 선왕
(宣王)으로 시호하였다.

830년 선왕(宣王)이 사망하였으나 그 아들 신덕(新德)이 일찍 죽었으므로 권지국무(權知國務)였던 손자 대이진(大떳떳할 이震)이 왕위에
올랐다. 연호는 함화(咸和)이다.

대이진(大彛震)이 죽자 동생인 대건황(大虔晃)이 왕위에 올랐다. 14년간 재위하였으나 그에 대한 구체적인 행적은 남아있지 않다.

10대 선왕(宣王) 시기에 중흥을 이룩한 발해는 대이진(大彛震) ㆍ 대건황(大虔晃) ㆍ 대현석(大玄錫)시기에 융성기를 맞이하여
해동성국(海東盛國)이라고 불렸다. 그러나 해동성국의 모습이 어떠했는지는 관련자료가 없어 알 수 없지만, 정복사업으로 국력이
신장되자 이후에 즉위한 왕들은 대내적인 안정을 위한 문치에 힘을 쏟은 것으로 생각된다.

10년간 재위하였으나 그에 대한 어떠한 구체적인 기록이 남아있지 않아 자세한 내용은 알 수 없다.

대인선(大諲譔)은 발해가 역사의 뒷무대로 사라지는 시기에 재위하였다. 그는 거란과의 전란에 휘말렸고, 925년 윤12월 초 거란의
공격을 받아 926년 1월 3일 부여부(夫餘府)가 함락되었다. 10여일이 지난 1월 14일에 대인선(大諲譔)이 상경성에서 야율아보기에
항복함으로서 발해는 멸망하였다.